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제어시스템 final term project

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작성일 23-01-23 12:56

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서울에 위치한 K대학교 ㅈㄱㅇ교수님 final project입니다. 제어가 되지 않은 경우 각도는 무한대로 발산한다. matlab을 이용하여 주어진 과제들을 해결하는 것입니다.

건국대 지규인
다. matlab을 이용하여 주어진 project들을 해결하는 것입니다..

제어시스템 final term project

Download : 제어 과제.hwp( 58 )

서울에 위치한 K대학교 ㅈㄱㅇ교수님 final project입니다..

레포트 > 공학,기술계열

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설명

(3) 첨부 를 참고하여 진자를 수직으로 세우기 위한 PID 제어기를 설계하시고 외란에 대한 임펄스 응답을 구하여 그림으로 표시하시오. 설계된 제어기의 성능은 외란에 대한 임펄스 응답을 통해 확인할 수 있따 즉, 진자가 수직으로 세워진 상황에서 카트에 임펄스 형태의 힘이 외란으로 가해질 경우 진자는 좌우로 흔들리다가 결국에는 다시 수직으로 세워져야 한다. 진자의 수직방향에 대한 각도인 가 ‘0’으로 수렴하여야 한다.

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